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 用丝杆的公式：步数（每移动1MM）= （（360°/电机固有步距角）/牙距）*驱动器细分数

 用同步带公式：步数（每移动1MM）= （（360°/电机固有步距角）/π（圆周率）×d（直径））*驱动器细分数

用丝杆：

一圈度数

除于

电机的度数

除于

丝杆的牙距

乘于

驱动细分

等于

电机的步数

---

用直径：

π 圆周率

乘于

同步轮直径

等于

同步轮周长

---

用同步带：

一圈度数

除于

电机的度数

除于

同步轮周长

乘于

驱动细分

等于=

电机步数

---