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全球首台,耗资480元的双贴头、带点锡膏的真正桌面贴片机

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发表于 2010-12-22 13:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 laoli 于 2010-12-22 14:47 编辑

花了200元买了一台二手AR6400台式打印机改装出一台双贴头、带点锡膏的贴片机。

打印机的电源、主板、机架、电机传动、限位和原点信号全部被用上了。双贴头的吸嘴旋转由一个步进电机来完成,用色带架内的一付齿轮和摆轮实现了吸嘴的旋转选择;气阀开闭、点胶(锡膏)动作、贴头上下运动和吸嘴旋转的动力全部依赖打印头的24根针驱动电路。打印机控制面板上的按钮和指示灯完成贴片机与电脑的互动。就连打印机的外壳、压纸杆和进纸选择扳手都给利用了。

料带采用后进后出分段倍比统一驱动,封带依靠硅胶压轮同步揭开;贴片机软件采用C语言+汇编写成,完全利用打印机自带的控制指令完成贴片机的控制,将打印机走纸轮改成环形皮带主动轮,只改了走纸轮变比,把打印机本身的走纸步距由英寸/360提高到了英寸/720,但贴装精度还是差了点。就不好意思介绍了

如果不计人工成本,此款贴片机仅用了480元人民币,打印机、养鱼充气泵和贴头的步进电机占了主要费用

原打印头、色带和色带传动重量210克,而双贴头、点锡膏等200克,有效的保证了原打印机的驱动能力

工作视频:

下载观看: 工作视频.wmv (5.72 MB, 下载次数: 6590)

整机外观.JPG
控制面板.JPG

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发表于 2010-12-22 13:42 | 显示全部楼层
老李太厉害了,你不如按这个机子为蓝本,开一套模批量生产一批怎么样啊,模具也不贵的,我也可以帮忙开啊,算造福我们站内的网友咯,3000内搞定的话,那肯定卖疯了。,如果可以的话,我先预定一台咯。呵呵!
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发表于 2010-12-22 14:06 | 显示全部楼层
哇,李老师,太厉害!支持,坐等批量!我也预定一台!

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 楼主| 发表于 2010-12-22 15:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 laoli 于 2010-12-22 17:35 编辑

回复 2# afan


    谢谢站长鼓励;
此机完全是利用打印机的指令系统来控制贴片机运动,所以精度受到限制,虽略改进后有所提高,但还不尽人意。只有改写打印机主板上的程序(外加驱动时钟)进一步细分步距。才可以达到实用。如果唧位有兴趣,老李愿意共同探讨。

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发表于 2010-12-22 18:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 jenny 于 2010-12-22 18:28 编辑

李老师,你太强大了,我在福州,想大力支持你,并想与你合作共同开发此款机,在QQ中己给你留了言

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发表于 2010-12-22 19:43 | 显示全部楼层
呵呵 老李真是太给力了

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发表于 2010-12-23 07:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 jenny 于 2010-12-23 07:40 编辑

送料器和贴装头展示了李老师机械和电气控制的强大,而从这款超低价的贴片机来看,李老师真正的功底恐怕在于他软件的超强。强人也
姑苏无才子 该用户已被删除
发表于 2010-12-23 10:13 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

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发表于 2010-12-24 13:22 | 显示全部楼层
回复 4# laoli 可以给你的电话号码我吗?想你与共同探讨!

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发表于 2010-12-24 22:10 | 显示全部楼层
老李,我公司对你的打印机改装的贴片机,尤其是那个软件非常感兴趣,我们想购买你这台演示的机器和整套软件。请回复,谢谢

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发表于 2010-12-25 00:44 | 显示全部楼层
不错 ,,比我的有创意,,正在设计三头的,,,,

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发表于 2010-12-26 07:21 | 显示全部楼层
人才呀,真是太有创意了,如果老李再略加改进做成贴LED灯的贴装机,那再长的灯带也可以贴了。我想单买你的软件或原代码,请给一个报价

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发表于 2010-12-27 13:15 | 显示全部楼层
楼上说的不错,这个创意改条灯贴片机还是很不错的。但是条灯太长的话会存在累计误差,这个问题得有个妥善的解决办法。

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发表于 2010-12-27 19:25 | 显示全部楼层
老李强啊,国内少有的人才.不过用打印机来试做是转了个弯路,以前我也拆过几台打印机研究,这路行不通.

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发表于 2010-12-27 21:19 | 显示全部楼层
想请教楼上的朋友,“用打印机来试做是转了个弯路”,弯路在哪里?你拆过几台打印机研究出什么结果?

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发表于 2010-12-27 21:49 | 显示全部楼层
打印机都是小电流42电机.想最快是用刻字机,本来是就用57电机,也是2轴,改好后直接用原来控制板试机就行,用的PL指令集,比用打印机简化不少.X轴有600MM以上,修正精度自己加2条光轴上去就行.
用二手激光切割机也可以,成本高些,前2年还有4K以下的,现在整机2手也不高,卖掉激光件之类装上贴头直接就是台贴片机

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发表于 2010-12-28 07:47 | 显示全部楼层
老李高人之处在于“"原打印头、色带和色带传动重量210克,而双贴头、点锡膏等200克,有效的保证了原打印机的驱动能力”;贴片机是将元件准确的贴到正确的位置上,这是目标。
另一高人之处在于仅用了480元。此机的创意之一是利用了打印的指令系统。

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发表于 2010-12-28 20:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 jenny 于 2010-12-28 20:35 编辑



    你说的好,你是真看出了老李的高明之处。能实现精确的贴装、能少花钱,这是硬道理

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发表于 2010-12-29 12:00 | 显示全部楼层
老李,牛!!真牛!!!480元就能做一台贴片机,看来你是把打印机真正算研究透了。好思路呀。

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发表于 2010-12-30 10:28 | 显示全部楼层
这样的机架也很不错,改贴片机可能会更适合。
c34bdc3a81786cefd56225d9.jpg
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发表于 2010-12-30 15:49 | 显示全部楼层
特地注册来顶楼主的贴,太大牛了,值得推广,不过一旦开做,估计这个型号的二手打印机立马疯涨,有做二手打印机的朋友赶紧囤货哈:)

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 楼主| 发表于 2010-12-30 17:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 laoli 于 2010-12-30 17:52 编辑

回复 20# afan

哈哈!站长,
这个不错也可以改,而且外观也很美
我改打印机时,利用了打印头的24根针驱动电路(三极管门阵MP4303)和它的指令系统,
例如:用驱动打印头的第1、2号针电路分别控制2个气阀的开与关,用3针发脉冲控制吸头旋转电机,而用4号针选择那个吸头需要旋转,等等
如果用绘图机或喷墨打印机可能要考虑这些电信号和驱动的取舍。这些有待探讨。

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发表于 2010-12-30 19:45 | 显示全部楼层
李老师,请教一下“料带采用后进后出分段倍比统一驱动,封带依靠硅胶压轮同步揭开”,是怎么样工作的吗?尤其想知道“分段倍比统一驱动”的工作原理,

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发表于 2011-1-3 19:29 | 显示全部楼层
这个更牛了,开眼!开眼了!

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发表于 2011-1-3 22:49 | 显示全部楼层
刚从阿莫的网站上得到消息,专程来看一眼。此人绝对高人,真是国内对电子、机械、控制等方面少有的全能人才。佩服!

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发表于 2011-1-7 15:16 | 显示全部楼层
laoli,设计很紧凑。

在你的影响下,我也开始研究针打。请教个问题,进纸方向是单向的吧,不知道用什么方法实现《贴头旋转视频.wmv》中那样的PCB进进出出的动作。

还有就是打印机8列针的工位,而我们需要类似于1根针要能悬停在任何位置这样的指令,是通过图像打印来实现的吗??

实达的打印机和Epson的相比,指令集兼容吗?

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 楼主| 发表于 2011-1-7 20:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 laoli 于 2011-1-7 20:57 编辑

回复 26# argee


    实达和Epson的指令集分部兼容,
进纸方向命令

进纸方向.JPG

点密度
点密度.JPG

没错,是通过图像打印来实现的

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发表于 2011-1-8 23:55 | 显示全部楼层
谢谢 laoli

我在epson网站下了份说明,对比了走纸指令,是相同的。
打印机除了精度稍低,是个非常好的试验平台。

在此谢谢laoli的指导!!

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发表于 2011-1-14 16:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 lidong 于 2011-1-14 16:34 编辑

牛人,值得一看。
看来复印机也能改装了,受益非浅

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发表于 2011-1-15 12:23 | 显示全部楼层
李老师,我想买一台啊,能出售吗?我联系方式QQ:5176643,电话13600003225,我也姓李,希望能跟您联系

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发表于 2011-3-3 07:41 | 显示全部楼层
此人太有才了,看来打印机可以改装许多东东,受启发!方便留一个联系方式吗?

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发表于 2011-3-7 14:03 | 显示全部楼层
谁买了老李的这款改装的贴片机?感觉如何啊?有没有出手的?我想整台玩玩

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发表于 2011-3-11 11:25 | 显示全部楼层
继上次向Laoli请教,也有些日子了,忙,就搁下了。

朋友去广东,热情地帮我买了台旧的Epson,¥250,相信,最近二手针打涨价,也和Laoli这个帖子有关阿,哈哈。

打算动动手了。等遇到问题,再来请教!!

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 楼主| 发表于 2011-3-14 07:18 | 显示全部楼层
回复 33# argee


    好!支持你。建议再把HP绘图仪光栅(几十元钱)加上,机械略加改进,精度不成问题。

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发表于 2011-3-19 12:06 | 显示全部楼层
老李的新机型几时出呢?

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发表于 2011-3-22 17:56 | 显示全部楼层
什么时候有卖啊?买一台,不用天天焊0805

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发表于 2011-5-10 23:11 | 显示全部楼层
老李你好:你这个贴片机能卖吗??多少钱?让我们这些贫民也玩玩贴片机啊!本人邮箱  xf761226@126.com

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发表于 2011-5-11 00:52 | 显示全部楼层
回复 11# wang_wangrui64


    有谁能为贫民DIY一台贴片机啊??本人邮箱 xf761226@126.com

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发表于 2011-5-12 21:42 | 显示全部楼层
只有看的份!!!!1

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发表于 2011-5-13 09:20 | 显示全部楼层
回复 1# laoli


    老李你好,你送料器.................有卖的吗?我也想DIY一台,请邮件 xf761226@126.com 或 QQ: 570520988

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发表于 2011-5-14 20:30 | 显示全部楼层
做得很不错,建议可以更换其步进电机驱动器,用带细分的驱动器把细分提高,或许可以提高一些送料精度。 当然,移动范围可能会缩小一些。 起码Y轴的精度可以提高不少。

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有只老化真奇怪

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发表于 2011-5-19 00:40 | 显示全部楼层
有改装打印机的实力,还不如开个模,做成大众化的正规的产品。
两只老虎,两只老虎,真奇怪,真奇怪,一只没有尾巴,一只没有耳朵,正奇怪。

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发表于 2011-5-19 07:09 | 显示全部楼层
老李确实太有实力了,怎么不留一个联系方式,郁闷

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发表于 2011-6-16 08:15 | 显示全部楼层
过段时间,我也学着改装一台打印机。

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发表于 2011-6-30 20:04 | 显示全部楼层
这东西也能被楼主想出来,高人!牛B

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发表于 2011-8-7 06:32 | 显示全部楼层
请问老李,此款机是否还有的卖.多少钱,我买!

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发表于 2011-8-17 11:57 | 显示全部楼层
老李能否搞过活动,制作一点呢?

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发表于 2011-8-18 11:40 | 显示全部楼层
回复  wang_wangrui64


    有谁能为贫民DIY一台贴片机啊??本人邮箱
xf761226 发表于 2011-5-11 00:52

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发表于 2011-8-24 11:52 | 显示全部楼层
laoli 你太有才了

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发表于 2011-8-28 16:39 | 显示全部楼层
老李强啊,国内少有的人才.
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